Jaroslav Katriňák sa narodil 25. apríla 1966 v Martine. Bol úspešným slovenským motocyklovým reprezentantom.
Medzi jeho najväčšie úspechy patrí celkové 1. miesto v Majstrovstvách sveta v Enduro (World Enduro Championship) z roku 1991, v kategórii + 350 cc 4T a celkovo 9. miesto na Rely Dakar 2007 v kategórii motockylov. V lete 2008 vyhral Rely Transorientale Petrohrad – Peking.
Neskôr začal pretekať na štvorkolkách, ako člen Can-Am racing tímu. Jeho prvý výrazný výsledok bolo víťazstvo na HUNT-THE-WOLF-2010, čo sú jedny z najťažších a najtechnickejších pretekov štvorkoliek v Európe.